An ultra precise seed planter apparatus and method for generating a
centimeter accuracy map of the location of seeds or vegetation as they are
planted from an agricultural planting machine. The apparatus is fitted
with a GPS receiver feeding a data logger, and optical sensors that are
placed adjacent seed or vegetation dispenser. The data logger monitors GPS
time and UTM coordinates, as well as the optical sensors. Ground speed and
azimuth are also monitored. The seeds or vegetation are time-tagged as
they are dispensed, and software is used to process the dispensing time
and GPS location data and estimate the exact coordinates of each seed or
plant and its distance from adjacent seeds or plants. As a result, a
precise planting map is generated. The invention may also be used to
determine the location to dispense seeds or vegetation, and activating the
dispenser when that location is reached.
Un materiale e un metodo ultra precisi della piantatrice del seme per la generazione del programma di esattezza di centimetro della posizione dei semi o della vegetazione come sono piantati da una macchina di piantatura agricola. L'apparecchio misura con una ricevente di GPS che alimentano un registratore di dati atmosferici di dati ed i sensori ottici che sono erogatore adiacente disposto della vegetazione o del seme. Il registratore di dati atmosferici di dati controlla il tempo di GPS e le coordinate di UTM, così come i sensori ottici. La velocità e l'azimut al suolo inoltre sono controllati. I semi o la vegetazione tempo-sono etichettati mentre sono erogati ed il software è usato per procedere i dati d'erogazione di posizione di GPS e di tempo e per valutare le coordinate esatte di ogni seme o pianta e la relativa distanza dai semi o dalle piante adiacenti. Di conseguenza, un programma di piantatura preciso è generato. L'invenzione può anche essere usata per determinare la posizione per erogare i semi o la vegetazione e l'attivazione dell'erogatore quando quella posizione è raggiunta.