An apparatus and method for image registration involves computing a first transform based on landmark manifolds, using a distance measure, computing a second transform from the distance measure and the first transform. Registering the images is accomplished by applying the second transform.

Μια συσκευή και μια μέθοδος για την εγγραφή εικόνας περιλαμβάνουν τον υπολογισμό μιας πρώτης μετατροπής βασισμένης στις πολλαπλές ορόσημων, χρησιμοποιώντας ένα μέτρο απόστασης, υπολογίζοντας μια δεύτερη μετατροπή από το μέτρο απόστασης και την πρώτη μετατροπή. Η καταχώρηση των εικόνων ολοκληρώνεται με την εφαρμογή της δεύτερης μετατροπής.