A brush encoder includes a coding-plate support member, to which a coding plate is fixed, and a brush support member, to which a brush is fixed, the brush having a base portion and resilient contact strips. The brush support member includes a support surface to which the base portion of the brush is mounted; at least one through slot through which the resilient contact strips of the brush extend to come in sliding contact with the coding plate; and a fulcrum portion, which contacts the base portion of the brush in the vicinity of a border between the base portion and the resilient contact strips, so as to serve as a fulcrum about which the brush is biased to rotate in a direction to make the base portion contact the support surface when the resilient contact strips are pressed against the coding plate.

Ένας κωδικοποιητής βουρτσών περιλαμβάνει ένα μέλος υποστήριξης κωδικοποίηση-πιάτων, στο οποίο ένα πιάτο κωδικοποίησης καθορίζεται, και ένα μέλος υποστήριξης βουρτσών, στο οποίο μια βούρτσα καθορίζεται, η βούρτσα που έχει μια μερίδα βάσεων και ελαστικές λουρίδες επαφών. Το μέλος υποστήριξης βουρτσών περιλαμβάνει μια επιφάνεια υποστήριξης στην οποία η μερίδα βάσεων της βούρτσας τοποθετείται τουλάχιστον ένας μέσω της αυλάκωσης μέσω της οποίας οι ελαστικές λουρίδες επαφών της βούρτσας επεκτείνονται να έρθουν σε γλιστρώντας επαφή με το πιάτο κωδικοποίησης και μια μερίδα υπομοχλίων, που έρχεται σε επαφή με τη μερίδα βάσεων της βούρτσας κοντά σε σύνορα μεταξύ της μερίδας βάσεων και των ελαστικών λουρίδων επαφών, ώστε να χρησιμεύσει ως ένα υπομόχλιο για το οποίο η βούρτσα είναι προκατειλημμένη για να περιστραφεί σε μια κατεύθυνση για να κάνει τη μερίδα βάσεων έρχεται σε επαφή με την επιφάνεια υποστήριξης όταν πιέζονται οι ελαστικές λουρίδες επαφών ενάντια στο πιάτο κωδικοποίησης.