An apparatus and methods for a magnetic field positioning system use a fundamentally different, and advantageous, signal structure and multiple access method, known as Code Division Multiple Access (CDMA). This signal architecture, when combined with processing methods, leads to advantages over the existing technologies, especially when applied to a system with a large number of magnetic field generators (beacons). Beacons at known positions generate coded magnetic fields, and a magnetic sensor measures a sum field and decomposes it into component fields to determine the sensor position and orientation. The apparatus and methods can have a large `building-sized` coverage area. The system allows for numerous beacons to be distributed throughout an area at a number of different locations. A method to estimate position and attitude, with no prior knowledge, uses dipole fields produced by these beacons in different locations.

Een apparaat en de methodes voor een magnetisch veld plaatsend systeem gebruiken een fundamenteel verschillende, en voordelige, signaalstructuur en een veelvoudige toegangsmethode, die als de Meervoudige Toegang wordt bekend van de Afdeling van de Code (CDMA). Deze signaalarchitectuur, wanneer gecombineerd met verwerkingsprocédés, leidt tot voordelen over de bestaande technologieën, vooral wanneer toegepast op een systeem met een groot aantal magnetisch veld generators (bakens). De bakens bij bekende posities produceren gecodeerde magnetische gebieden, en een magnetische sensor meet een somgebied en ontbindt het in componentengebieden om de de sensorpositie en richtlijn te bepalen. De apparaten en de methodes kunnen een groot gebouw-sized`-bouwende ` dekkingsgebied hebben. Het systeem staat voor talrijke bakens die door een gebied bij een aantal verschillende plaatsen toe moeten worden verdeeld. Een methode om positie en houding, zonder vroegere kennis te schatten, gebruikt dipoolgebieden die door deze bakens in verschillende plaatsen worden veroorzaakt.