A method for velocity match transfer alignment between a carrier vehicle and a carried vehicle. The method includes repeatedly measuring a velocity difference between the carrier vehicle and the carried vehicle, updating a state vector that include a predicted value of the velocity difference, propagating the vector forward in time, and moving the carrier vehicle and the carried vehicle along a trajectory.

Une méthode pour l'alignement de transfert d'allumette de vitesse entre un véhicule de porteur et un véhicule porté. La méthode inclut mesurer à plusieurs reprises une différence de vitesse entre le véhicule de porteur et le véhicule porté, mettant à jour un vecteur d'état qui incluent une valeur prévue de la différence de vitesse, propageant le vecteur en avant à temps, et déplaçant le véhicule de porteur et le véhicule porté le long d'une trajectoire.