A steer-drive for vehicles primarily operated in fluids (e.g., boats and planes) interposes respective left and right orbital gear drives into the vehicle drivetrain between the engine/transmission or/speed-reducer and the vehicle's respective port and starboard propulsion elements. The orbital drive units comprise only an input gear and an output gear interconnected by at least one orbiting cluster gear that is supported in a rotating housing and also meshes only with the input and output gears. The orbital units are designed so that (a) when rotation of the housing is prevented, driving torque is transferred at speed ratios selected to be as close to 1:1 as is practical, and (b) when steering torque causes rotation of the housing, the steering torque is added or subtracted from the driving torque. Steering torque is applied simultaneously in equal and opposite directions to the orbital units, causing the vehicle's respective propulsion element on one side of the vehicle to speed up and the vehicle's respective propulsion element on the other side of the vehicle to slow down at the same rate.

Dirig-guidi per i veicoli soprattutto funzionati in liquidi (per esempio, barche ed aerei) interpone gli azionamenti orbitali destri e sinistri rispettivi dell'ingranaggio nel drivetrain del veicolo fra il engine/transmission or/speed-reducer e gli elementi di dritta rispettivi dell'orificio del veicolo e di propulsione. Le unità di azionamento orbitali contengono soltanto un ingranaggio dell'input e un ingranaggio dell'uscita collegati almeno da un ingranaggio orbiting della serie di ingranaggi che è sostenuto in un alloggiamento di rotazione ed inoltre ingrana soltanto gli ingranaggi dell'uscita e dell'input. Le unità orbitali sono progettate in moda da trasferire (a) quando la rotazione dell'alloggiamento è evitata, coppia di torsione di azionamento ai rapporti di velocità selezionati per essere come vicino a 1:1 come è pratico e (b) quando dirigere la coppia di torsione causa la rotazione dell'alloggiamento, la coppia di torsione della direzione è aggiunta o sottratta dalla coppia di torsione di azionamento. La coppia di torsione della direzione si applica simultaneamente nei sensi uguali ed opposti alle unità orbitali, inducenti l'elemento rispettivo di propulsione del veicolo da un lato del veicolo ad accelerare e l'elemento rispettivo di propulsione del veicolo dall'altro lato del veicolo da rallentare allo stesso tasso.