A food dishing robot system capable of dealing with dishing operations of foods of various characteristics. Trays are supplied to vicinities of food dishing robots RB1-RB3 by food supplying lines L1-L3. Four food conveying containers are placed on each tray. Each of the robots RB1-RB3 handles a food conveying container containing a food on the tray to move the food conveying container over a lunch box supplied by a lunch box supplying line L4 at a predetermined position, and dishes the food on a predetermined space in the lunch box. The food contained in the food conveying container is discharged through a cutout or an opening formed at a side thereof by inclining the food conveying container. The food conveying container may have a bottom plate to be opened/closed or the robot may have an auxiliary member in the form of scoop to forcedly discharge the food from the food conveying container. After completing the dishing of the food, the food conveying container is returned on the tray. Shaped, shapeless, solid, powdery, granular and liquid food can be dished on the lunch box.

Een systeem van de voedsel dishing robot geschikt om dishing verrichtingen van voedsel van diverse kenmerken te behandelen. De dienbladen worden geleverd aan nabijheid van voedsel dishing robots RB1-RB3 door voedsel dat lijnen L1-L3 levert. Voedsel vier die containers vervoert wordt geplaatst op elk dienblad. Elk van de robots RB1-RB3 behandelt een voedsel container vervoeren die een voedsel op het dienblad bevatten om het voedsel te bewegen die container over een lunchdoos die door een lunchdoos wordt geleverd vervoeren die lijn L4 leveren bij een vooraf bepaalde positie, en schotels die het voedsel op een vooraf bepaalde ruimte in de lunchdoos. Het voedsel in het voedsel dat container vervoert wordt door een knipsel gelost of openen die aan een kant door het voedsel daarvan wordt gevormd te neigen dat container vervoert. Het voedsel dat container vervoert kan een opene/te sluiten grondplaat hebben of de robot kan een hulplid in de vorm van lepel hebben om forcedly het voedsel van het voedsel te lossen dat container vervoert. Na de voltooiing van het dishing van het voedsel, is het voedsel dat container vervoert teruggekeerd op het dienblad. Het gevormde, vormeloze, stevige, poederachtige, korrelige en vloeibare voedsel kan op de lunchdoos scheef zijn.

 
Web www.patentalert.com

< Robot having offset rotary joints

< Area coverage with an autonomous robot

> Identification code reader integrated with substrate carrier robot

> Edge gripping prealigner

~ 00068