A plurality of partial shape data that are obtained from widely varying viewpoints (potential directions) are registered. Each of the partial shape data is represented by shape vectors, and corresponding shape vectors representing the plurality of partial shape data are merged through vector arithmetic to thereby obtain shape vectors representing shape data that is obtained by merging the plurality of partial shape data.

Um plurality dos dados parciais da forma que são obtidos dos viewpoints extensamente variando (sentidos potenciais) é registado. Cada um dos dados parciais da forma é representado por vetores da forma, e os vetores correspondentes da forma que representam o plurality de dados parciais da forma são fundidos com a aritmética do vetor para obter desse modo os vetores da forma que representam os dados da forma que são obtidos fundindo o plurality de dados parciais da forma.