A geographic tracking system with minimal power and size required at the
mobile terminal collects observation data at the mobile terminal, forwards
the data to a processor, which calculates the position. The mobile
terminal needs only to gather a few milliseconds of observation data, and
to relay this observation data to the processor. The range from the
satellite (or other airborne transponder) to the terminal is determined
using the known positions of an interrogating transmitter and a satellite,
and a known terminal delay between the received signal and the
transmission of the return signal, and the round trip time. An arc of
locations is determined by computing an intersection of a sphere centered
at the satellite having a radius given by the calculated range with a
model of the Earth's surface. Alternatively, candidate locations that are
consistent with the carrier signal received from GPS satellites can be
used. In either case, the candidate points are considered and refined
using code phase measurements from a set of GPS satellites. The candidate
point having the lowest residuals or expected to measured code phases is
chosen as the location of the mobile terminal. The measurements can be
refined to account for various sources of error including measurement
bias, relative motion and timing errors.
Географический системаа слежения при минимальная сила и размер необходим на передвижном стержне собирает данные по замечания на передвижном стержне, препровождает данные к обработчику, который высчитывает положение. Передвижной стержень только собрать немного миллисекунд данных по замечания, и передать эти данные по замечания к обработчику. Обусловлен ряд от спутника (или другого воздушнодесантного приемоответчика) к стержню использующ знанные положения опрашивая передатчика и спутника, и знанный стержень задерживает между полученным сигналом и передачей возвращенного сигнала, и временем поездки туда и обратно. Дуга положений обусловлена путем вычислять пересечение сферы центризованной на спутнике имея радиус даться высчитанным рядом с моделью поверхности земли. Друг, положения выбранного которые совместимыми с сигнал несущей полученный от спутников gps можно использовать. В любой случай, рассмотрены и уточнены пункты выбранного использующ измерения участка Кодего от комплекта спутников gps. Пункт выбранного имея самые низкие остатки или предпологаемый к измеренным участкам Кодего выбран как положение передвижного стержня. Измерения можно уточнить для учета различных источников ошибки включая смещение измерения, относительное движение и ошибки времени.
