A motion control system for controlling the motion of an intermediate transfer member in an image forming apparatus is provided in which a measuring member directly contacts the intermediate transfer member and generates signals proportional to the surface motion of the member. The measured surface motion is provided as a feedback signal to a motor controller, which compares the feedback signal with a reference signal. The difference between the signals is used to adjust the control of the drive motor for the intermediate transfer member drive roller in order to maintain a constant velocity for the intermediate transfer member.

Обеспечен системаа управления движения для контролировать движение промежуточного члена перехода в изображении формируя прибор в измеряя член сразу свяжется промежуточный член перехода и производится сигналы пропорциональные к поверхностному движению члена. Измеренное поверхностное движение снабжено как сигнал обратной связи регулятор мотора, который сравнивает сигнал обратной связи с сигналом справки. Разница между сигналами использована для того чтобы отрегулировать управление приводного двигателя для промежуточного ролика привода члена перехода для поддержания постоянн скорости для промежуточного члена перехода.