A steering control device synchronizes the driving operations of swash plate control servomechanisms. In roll control, the control amount adjustment circuit separates and converts the roll control signal into a roll servo drive control amount and a collective pitch servo drive control amount. The offset correction circuit offset-corrects the converted control amounts and outputs a servo control signal converted into the roll servo control amount and a servo control signal converted into the collective pitch servo control amount. The adder receives the roll servo control signal and the collective pitch servo control signal and adds them with a pitch control signal and a collective pitch control signal. Thereafter, the synchronous circuit synchronizes the added signals. The roll servo control output, the pitch servo output, and the collective pitch output are respectively output to the servo mechanisms with the same timing.

Een apparaat van de leidingscontrole synchroniseert de drijfverrichtingen van de controleservomechanismen van de swashplaat. In broodjescontrole, scheidt de de aanpassingskring van het controlebedrag en zet het signaal van de broodjescontrole in een de controlebedrag van de broodjes servoaandrijving en een collectief de controlebedrag van de hoogte servoaandrijving om. De kring van de compensatiecorrectie compensatie-verbetert de omgezette controlebedragen en de output een servocontrolesignaal omgezet in het bedrag van de broodjes servocontrole en een servocontrolesignaal zette in het collectieve bedrag van de hoogte servocontrole om. De opteller ontvangt het signaal van de broodjes servocontrole en het collectieve signaal van de hoogte servocontrole en voegt hen met een signaal van de hoogtecontrole en een collectief signaal van de hoogtecontrole toe. Daarna, synchroniseert de synchrone kring de toegevoegde signalen. De output van de broodjes servocontrole, de hoogte servooutput, en de collectieve hoogteoutput zijn respectievelijk output aan de servomechanismen met de zelfde timing.