A measuring device for providing data corresponding to a geometric
configuration in space, in the form of a flexible, compliant, measurement
member capable of bending in at least one degree of freedom and extending
along a medial axis or plane. The member has spaced flexure sensors
distributed at known locations on the member and separated by known sensor
spacing intervals to provide flexure signals indicating the local state of
flexure present at the locations. The member comprises a multiplicity of
formed, i.e. shaped, fibers, these fibers including sensing fibers having
sensing portions which provide the flexure sensors, the sensing portions
of different fibers being located at differing distances along the member
so as to be located at the sensor spacing intervals, the formed fibers
being in mutually supporting relationship, as by continuous or repeated
contact with each other. Such fibers may constitute most or all of the
member.
Ein Meßinstrument für das Zur Verfügung stellen der Daten, die einer geometrischen Konfiguration im Raum, in Form eines flexiblen, gefälligen, Maßmitgliedes fähig zum Verbiegen in mindestens einen Freiheitsgrad und zum Verlängern entlang einer Mittelmittellinie oder einer Fläche entsprechen. Das Mitglied hat die Biegung-Sensoren gesperrt, die an bekannten Positionen auf dem Mitglied und durch bekannte Sensor-Abstandabstände, um getrennt sind die Biegungsignale zur Verfügung zu stellen verteilt werden, die den lokalen Zustand der Biegung vorhanden an den Positionen anzeigen. Das Mitglied enthält eine Vielfältigkeit von gebildet, d.h. geformt, Fasern, diese Fasern einschließlich die Abfragung der Fasern, welche die Abfragung der Teile haben, die die Biegung-Sensoren, die abfragenteile der unterschiedlichen Fasern liefern, die in unterscheidenen Abständen entlang dem Mitglied gelegen sind, damit in den Sensor-Abstandabständen, die gebildeten Fasern sich zu befinden, die in gegenseitig stützendem Verhältnis sind, wie durch ununterbrochenen oder wiederholten Kontakt mit einander. Solche Fasern können die meisten oder die ganze Mitglied festsetzen.