A belt-drive-control circuit comprises a controller for controlling by using servo constants and servo parameters variable in accordance with the variation in load applied to a belt mounted on rollers. The belt-drive-control circuit comprises a LUT (lookup table) which is a memory. The LUT stores the servo constants and servo parameters optimized by experiments and evaluations in accordance with the load applied to the belt which varies between print sequences. A servo controller which is a major component of the belt-drive-control circuit receives a command from a CPU to rotate a belt-driving motor (a DC motor) together with the data on the load applied to the belt. The servo controller reads from the LUT the servo constant and servo parameter corresponding to the received data on the load, computes the computation expression by using the read servo constant and servo parameter, and outputs computed rotational-speed data to a motor-driving-signal converting circuit.

Um circuito do correia-dirij-controle compreende um controlador para controlar usando constantes servo e os parâmetros servo variáveis de acordo com a variação na carga aplicada a uma correia montada em rolos. O circuito do correia-dirij-controle compreende um LUT (tabela do lookup) que seja uma memória. O LUT armazena as constantes servo e os parâmetros servo optimized por experiências e por avaliações de acordo com a carga aplicada à correia que varia entre seqüências da cópia. Um controlador servo que seja um componente principal do circuito do correia-dirij-controle recebe um comando de um processador central girar um motor correia-dirigindo (um motor da C.C.) junto com os dados na carga aplicada à correia. O controlador servo lê o LUT do parâmetro constante e servo servo que corresponde aos dados recebidos na carga, computa a expressão da computação usando o servo lido constante e o parâmetro servo, e outputs dados computados da rotatório-velocidade a um circuito convertendo-se do motor-dirij-sinal.