An automatic transmission comprising a controlling unit 5 for driving and controlling an actuator 3 until a rotation position, which is detected by a potentiometer 13 in response to the receipt of an instruction signal from an operation switch portion 17, accords with the instructed shifting position. The transmission includes a self-diagnosis unit 9 for diagnosing a trouble after driving the actuator 3 to the position over the instructed shifting position for a predetermined amount on the basis of the first instruction signal by the operation switch portion 17 at a starting time of driving an automobile and after driving the actuator 3 in reverse to the instructed shifting position, as well as driving the actuator 3 by varying high or low the duty ratio in driving and controlling the actuator 3, in accordance with the judgment whether or not an output signal of the potentiometer 13 corresponds to such driving.

Una trasmissione automatica che contiene un'unità di controllo 5 per l'azionamento ed il controllo dell'azionatore 3 fino ad una posizione di rotazione, che è rilevata da un potenziometro 13 in risposta alla ricevuta di un segnale di istruzione da una parte 17 dell'interruttore di funzionamento, si concilia con la posizione mobile insegnata a. La trasmissione include un'unità 9 di auto-diagnosi per la diagnostica della difficoltà dopo l'azionamento dell'azionatore 3 all'eccedenza di posizione la posizione mobile insegnata a per un importo predeterminato in base al primo segnale di istruzione dalla parte dell'interruttore di funzionamento 17 ad una volta tanto cominciare di condurre un'automobile e dopo l'azionamento dell'azionatore 3 al contrario alla posizione mobile insegnata a, così come l'azionamento dell'azionatore 3 variando il high o il livello basso il rapporto di dovere nell'azionamento e nel controllo dell'azionatore 3, in conformità con il giudizio se o non un segnale in uscita del potenziometro 13 corrisponde a tale azionamento.