A cable-driven manipulator can precisely manipulate tools and loads using position, velocity and force control modes. The manipulator includes a plurality of cables (2 or more) that are independently controlled by modular, winch drive-mechanisms and coordinated to achieve intuitive manipulator movement in all six degrees-of-freedom. The manipulator consisting of modular sub-assemblies and components (i.e. winch, amplifier, servo interface, sensory feedback), can be rapidly reconfigured to adjust to new applications. Various combinations of manual and automatic control can also be implemented. The winches can be controlled manually by a multi-axis joystick, or can be automatically controlled by computer.

Ένας καλώδιο-οδηγημένος χειριστής μπορεί ακριβώς να χειριστεί τα εργαλεία και τα φορτία χρησιμοποιώντας τους τρόπους ελέγχου θέσης, ταχύτητας και δύναμης. Ο χειριστής περιλαμβάνει μια πολλαπλότητα των καλωδίων (2 ή περισσότεροι) που ελέγχονται ανεξάρτητα από τους μορφωματικούς, κίνηση-μηχανισμούς βαρούλκων και συντονίζονται για να επιτύχουν τη διαισθητική μετακίνηση χειριστών σε όλη την βαθμός-$$$-ΕΛΕΥΘΕΡΊΑ έξι. Ο χειριστής που αποτελείται από τις μορφωματικά υποσυγκεντρώσεις και τα συστατικά (δηλ. βαρούλκο, ενισχυτής, σερβο διεπαφή, αισθητήρια ανατροφοδότηση), μπορεί να μετατραπεί γρήγορα για να προσαρμοστεί στις νέες εφαρμογές. Οι διάφοροι συνδυασμοί χειρωνακτικού και αυτόματου ελέγχου μπορούν επίσης να εφαρμοστούν. Τα βαρούλκα μπορούν να ελεγχθούν με το χέρι από ένα multi-axis πηδάλιο, ή μπορούν να ελεγχθούν αυτόματα από τον υπολογιστή.