A general automated method for synthesizing the design of both the topology
and parameter values for controllers is described. The automated method
automatically makes decisions concerning the total number of signal
processing blocks to be employed in the controller, the type of each
signal processing block, the topological interconnections between the
signal processing blocks, the values of all parameters for the signal
processing blocks, and the existence, if any, of internal feedback between
the signal processing blocks within the controller. The general automated
method can simultaneously optimize prespecified performance metrics (such
as minimizing the time required to bring the plant outputs to the desired
values as measured by the integral of the time-weighted absolute error or
the integral of the squared error), satisfy time-domain constraints (such
as overshoot, disturbance rejection, limits on control variables, and
limits on state variables), and satisfy frequency domain constraints
(bandwidth).
Une méthode automatisée générale pour synthétiser la conception des valeurs de topologie et de paramètre pour des contrôleurs est décrite. La méthode automatisée prend automatiquement des décisions au sujet de tout le nombre de blocs de traitement des signaux à utiliser dans le contrôleur, le type de chaque bloc de traitement des signaux, les interconnexions topologiques entre les blocs de traitement des signaux, les valeurs de tous les paramètres pour les blocs de traitement des signaux, et l'existence, le cas échéant, de la rétroaction interne entre les blocs de traitement des signaux dans le contrôleur. La méthode automatisée générale peut simultanément optimiser a préspécifié la métrique d'exécution (telle que réduire au minimum le temps requis pour apporter les rendements de l'installation aux valeurs désirées comme mesurées par l'intégrale de l'erreur absolue time-weighted ou l'intégrale de l'erreur carrée), satisfait des contraintes de temps-domaine (comme dépassez, rejet de perturbation, limites sur des variables de commande, et limites sur des variables d'état), et satisfait des contraintes de domaine de fréquence (largeur de bande).
