An underwater housing has a shell having inside and outside surfaces and an opening extending between the surfaces. An actuator is disposed in the opening. The actuator has an outer member disposed external to the opening and an inner member disposed internal to the opening. The actuator has a torsion bar joining the members to the shell. The members are pivotable about an axis through the torsion bar, between an initial orientation and a pivoted orientation. The torsion bar is relaxed when the members are in the initial orientation and tensioned when the members are in the pivoted orientation. A facing is united with the shell and the actuator. The facing seals the opening.

Uma carcaça subaquática tem um escudo ter superfícies internas e exteriores e uma abertura que estende entre as superfícies. Um atuador é disposto na abertura. O atuador tem membro exterior um externo disposto à abertura e membro interno um interno disposto à abertura. O atuador tem uma barra da torsão juntar os membros ao escudo. Os membros são pivotable sobre uma linha central através da barra da torsão, entre uma orientação inicial e uma orientação girada. A barra da torsão é relaxada quando os membros são na orientação inicial e tensionado quando os membros estão na orientação girada. Os revestimentos são unidos com o escudo e o atuador. Os revestimentos selam a abertura.