Limited range physical entities located in a topological space are dynamically grouped by partitioning the space into grids for different functional domains, a group being associated with each grid that corresponds to a unique functional domain and a unique topological space. A range of effectiveness for each entity is determined and compared with other groups. Each entity is then assigned to be a member of a particular group. The assigning step may comprise calculating a membership value for each entity, the membership value being equal to the ratio of the intersecting space to total space within a group.

Des entités physiques de gamme limitée situées dans un espace topologique sont dynamiquement groupées en divisant l'espace dans des grilles pour différents domaines fonctionnels, un groupe étant associé à chaque grille qui correspond à un domaine fonctionnel unique et à un espace topologique unique. Une gamme de l'efficacité pour chaque entité est déterminée et comparée à d'autres groupes. Chaque entité est alors assignée pour être un membre d'un groupe particulier. L'étape assignante peut comporter calculer une valeur d'adhésion pour chaque entité, la valeur d'adhésion étant égale au rapport de l'espace d'intersection à l'espace total chez un groupe.