An assembly for an underwater vehicle that includes a motor, a duct assembly, and an actuator. The duct assembly includes a duct and a propeller mounted within the duct, where the propeller is driven by the motor. The actuator is connected to the duct assembly and the vehicle. The actuator pivots the duct assembly with respect to the vehicle. Alternatively, the assembly includes a motor, a duct having a generally cylindrical shape oriented about a longitudinal axis, and a propeller having an axis of rotation. The propeller is mounted within the duct and is driven by the motor. The propeller and the duct are connected such that the axis of rotation and the longitudinal axis have a fixed orientation with respect to one another. The assembly includes a configuration for changing an orientation of the axis of rotation and the longitudinal axis with respect to the vehicle.

Un complessivo per un veicolo subacqueo che include un motore, un complessivo di condotto e un azionatore. Il complessivo di condotto include un condotto e un'elica montati all'interno del condotto, in cui l'elica è guidata dal motore. L'azionatore è collegato al complessivo di condotto ed al veicolo. L'azionatore impernia il complessivo di condotto riguardo al veicolo. Alternativamente, il complessivo include un motore, un condotto che hanno una figura generalmente cilindrica orientata circa un asse longitudinale e un'elica che ha un asse di rotazione. L'elica è montata all'interno del condotto ed è guidata dal motore. L'elica ed il condotto sono collegati tali che l'asse di rotazione e l'asse longitudinale hanno un orientamento fisso riguardo ad uno un altro. Il complessivo include una configurazione per cambiare un orientamento dell'asse di rotazione e dell'asse longitudinale riguardo al veicolo.