A method, and system for determining the position, and optionally, the orientation of a work piece such as a catheter within a cavity of an opaque body such as a patient. The position, and orientation are to be determined relative to a primary coordinate system, for example, the coordinate system of an imaging device. Using a primary reference transducer (210) that interacts with a primary field, and several secondary reference transducers (310) that interact with a secondary field, the coordinates of the secondary reference transducers are determined in the primary coordinate system.

Un metodo e sistema per la determinazione della posizione e facoltativamente, l'orientamento di un pezzo da lavorare quale un catetere all'interno di una cavità di un corpo opaco quale un paziente. La posizione e l'orientamento devono essere determinati riguardante un sistema coordinato primario, per esempio, il sistema coordinato di un dispositivo di formazione immagine. Per mezzo di un trasduttore primario di riferimento (210) che si interagiscono con un campo primario e di parecchi trasduttori secondari di riferimento (310) che interattivo con un campo secondario, le coordinate dei trasduttori secondari di riferimento sono determinate nel sistema coordinato primario.