The invention relates to a method enabling the localization of objects, for example surgical instruments, in interventional radiology. The method utilizes the known geometrical shape of the object to be localized in order to simulate projections therefrom for comparison with real projection images. Optimum correspondence between simulation and real image yields the desired object position and object orientation. The invention is based on digital image processing and can be used in conjunction with customary radiological diagnostic apparatus such as C-arm fluoroscopy apparatus, computed tomography apparatus or magnetic resonance tomography apparatus. Objects to be localized can be provided with markers whose spatial position yields an unambiguous projection image.

La invención se relaciona con un método permitiendo la localización de los objetos, por ejemplo instrumentos quirúrgicos, en radiología del interventional. El método utiliza la forma geométrica sabida del objeto que se localizará para simular proyecciones therefrom para la comparación con imágenes verdaderas de la proyección. La correspondencia óptima entre la simulación y la imagen verdadera rinde la posición del objeto y la orientación deseadas del objeto. La invención se basa en el proceso de imagen digital y se puede utilizar conjuntamente con el aparato de diagnóstico radiológico acostumbrado tal como aparatos fluoroscopy del C-brazo, aparatos del tomography computado o aparatos del tomography de la resonancia magnética. Los objetos que se localizarán se pueden proporcionar los marcadores que posición espacial rinde una imagen inequívoca de la proyección.