The pages of a book being held at least partially open may be sequentially
automatically turned over from one side of the book to the other by
pivoting an elongated arm from one side of the book toward the other and
turning over individual pages with a vacuum head pivoting relative to the
elongated pivoted arm about a different pivot axis as the elongated arm
moves to reduce undesirable forces on the individual book pages being
turned over. The vacuum head may initially pivot to bend the edge of an
individual page up away from the book, to aid in page separation, and then
subsequently differently pivot to help peel the same page gently away from
the vacuum head and flip it over onto the opposite side of the book. This
may be assisted by moving frictional belts on the vacuum head.
Les pages d'un livre étant jugé au moins partiellement ouvert peuvent séquentiellement être automatiquement retournées d'un côté du livre à l'autre en pivotant un bras ovale d'un côté du livre vers l'autre et en retournant différentes pages avec un pivotement principal de vide relativement au bras pivoté ovale autour d'un axe différent de pivot pendant que le bras ovale se déplace pour réduire les forces indésirables aux différentes pages de livre étant retournées. La tête de vide peut au commencement pivoter pour plier le bord d'une page individuelle vers le haut loin du livre, à l'aide dans la séparation de page, et puis pivote plus tard différemment pour aider à éplucher la même page doucement loin de la tête de vide et à la renverser plus de sur le côté opposé du livre. Ceci peut être aidé en déplaçant les ceintures de friction sur la tête de vide.