A manipulator for an environment with hygienic requirements, comprising a
stationary element (1) with a plurality of drive means (2), and arms (3)
attached to the drive means, which arms, via a respective linkage (4),
support a movable element (5). The drive means (2) are enclosed in an
enclosure (6) which encloses a gaseous coolant which, by a forced flow,
takes up heat from the motors of the drive means.
Um manipulador para um ambiente com exigências higiênicas, compreendendo um elemento estacionário (1) com um plurality de meios da movimentação (2), e os braços (3) uniu aos meios da movimentação, que os braços, através de um enlace respectivo (4), suportam um elemento móvel (5). Os meios da movimentação (2) são incluídos em um cerco (6) que inclua um refrigerador gasoso que, por um fluxo forçado, faça exame acima do calor dos motores dos meios da movimentação.