A moving apparatus with a driving force assist mechanism traveled mainly by human power. This moving apparatus detects, in a non-contact manner, with respect to rotating portion such as traveling wheel, etc., rotation speed of the rotating portion to detect traveling state to deliver, from the driving force assist mechanism, assistant driving force corresponding to speed change information that a person who operates the moving apparatus intends to give on the basis of the detected traveling information to carry out traveling to thereby permit smooth traveling even in the case where traveling by only human power becomes difficult.

Un appareil mobile avec une force d'entraînement aide le mécanisme a voyagé principalement par puissance humaine. Cet appareil mobile détecte, d'une façon de non contact, en ce qui concerne la partie tournante telle que la roue de déplacement, etc., vitesse de rotation de la partie tournante pour détecter l'état de déplacement pour fournir, du mécanisme d'aide de force d'entraînement, la force d'entraînement auxiliaire correspondant à l'information de changement de vitesse qu'une personne qui opère l'appareil mobile a l'intention de fournir sur la base de l'information de déplacement détectée pour effectuer le déplacement pour permettre de ce fait le déplacement sans heurt même dans le cas où le déplacement par seulement puissance humaine devient difficile.