An exercise apparatus has a linkage assembly which links rotation of left and right cranks to generally elliptical movement of respective left and right force receiving members. The linkage assembly includes left and right flexible rocker links interconnected between the frame and respective force receiving members. Lateral supports may be provided in conjunction with the flexible rocker links to resist side loading on the force receiving members.

Un appareillage d'exercice a une tringlerie qui lie la rotation des manivelles gauches et droites au mouvement généralement elliptique de la force gauche et droite respective recevant des membres. La tringlerie inclut des liens flexibles gauches et droits de culbuteur reliés ensemble entre l'armature et la force respective recevant des membres. Des appuis latéraux peuvent être fournis en même temps que les liens flexibles de culbuteur pour résister au chargement latéral sur la force recevant des membres.