A method and apparatus for collecting and processing physical space data used while performing image-guided surgery is disclosed. Physical space data is collected by probing physical surface points of surgically exposed tissue. The physical space data provides three-dimensional (3-D) coordinates for each of the physical surface points. Based on the physical space data collected, point-based registrations used to indicate surgical position in both image space and physical space are determined. The registrations are used to map into image space, image data describing the physical space of an ablative instrument used to perform the image-guided surgery, an ablation zone of the instrument, the surgically exposed tissue, and a particular portion of the tissue to be resected or ablated. The image data is updated on a periodic basis.

Un metodo e un apparecchio per i dati fisici di raccolta e d'elaborazione dello spazio hanno usato mentre effettuavano l'ambulatorio immagine-guidato è rilevato. I dati fisici dello spazio sono raccolti sondando i punti di superficie fisici del tessuto chirurgicamente esposto. I dati fisici dello spazio forniscono le coordinate tridimensionali (3-D) per ciascuno dei punti di superficie fisici. Sulla base dei dati fisici dello spazio ha raccolto, registri punto-basati usati per indicare la posizione chirurgica sia nello spazio di immagine che lo spazio fisico è determinato. I registri sono usati per tracciare nello spazio di immagine, nei dati di immagine che descrivono lo spazio fisico di uno strumento ablativo utilizzato per effettuare l'ambulatorio immagine-guidato, in una zona di ablazione dello strumento, nel tessuto chirurgicamente esposto ed in una parte particolare del tessuto da resected o rimuovere. I dati di immagine sono aggiornati su una base periodica.