The present invention relates to electroactive polymers that are pre-strained to improve conversion from electrical to mechanical energy. When a voltage is applied to electrodes contacting a pre-strained polymer, the polymer deflects. This deflection may be used to do mechanical work. The pre-strain improves the mechanical response of an electroactive polymer. The present invention also relates to actuators including an electroactive polymer and mechanical coupling to convert deflection of the polymer into mechanical work. The present invention further relates to compliant electrodes that conform to the shape of a polymer. The present invention provides methods for fabricating electromechanical devices including one or more electroactive polymers.

Η παρούσα εφεύρεση αφορά τα electroactive πολυμερή σώματα που προ-τεντώνονται για να βελτιώσουν τη μετατροπή από ηλεκτρική σε μηχανική ενέργεια. Όταν μια τάση εφαρμόζεται στα ηλεκτρόδια ερχόμενος σε επαφή με ένα προ-τεντωμένο πολυμερές σώμα, το πολυμερές σώμα εκτρέπει. Αυτή η εκτροπή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να κάνει τη μηχανική εργασία. Η προ-πίεση βελτιώνει τη μηχανική απάντηση ενός electroactive πολυμερούς σώματος. Η παρούσα εφεύρεση αφορά επίσης τους ενεργοποιητές συμπεριλαμβανομένου ενός electroactive πολυμερούς σώματος και μιας μηχανικής σύζευξης για να μετατρέψει την εκτροπή του πολυμερούς σώματος στη μηχανική εργασία. Η παρούσα εφεύρεση αφορά περαιτέρω τα υποχωρητικά ηλεκτρόδια που προσαρμόζονται στη μορφή ενός πολυμερούς σώματος. Η παρούσα εφεύρεση παρέχει τις μεθόδους για τις ηλεκτρομηχανικές συσκευές συμπεριλαμβανομένων ενός ή περισσότερων electroactive πολυμερών σωμάτων.