Systems and methods for teaching a location in a device programming apparatus. The X, Y, Z and angle coordinates of a pick and place nozzle are initialized, and the nozzle is moved in the X and Y coordinates to a position above the device in the location to be taught. The new X and Y coordinates of the nozzle are stored to a memory along with the initial angle coordinate. The system automatically determines the Z location of the surface of the device. The nozzle then automatically picks up the device and performs vision centering to determine the X, Y and angle offsets with respect to the initialized coordinates. The X, Y and angle offsets are used to modify the stored X, Y and angle coordinates so as to precisely determine the X and Y location of the device center as well as the device angle with respect to the system's global reference frame.

Sistemi e metodi per l'istruzione della posizione in un'apparecchiatura di programmazione del dispositivo. Le coordinate di X, di Y, di Z e di angolo di un selezionamento e di un ugello del posto sono inizializzate e l'ugello è spostato in di coordinata y e di X verso una posizione sopra il dispositivo nella posizione da insegnare. Nuovi di coordinata y e di X dell'ugello sono immagazzinati ad una memoria con la coordinata iniziale di angolo. Il sistema determina automaticamente la posizione di Z della superficie del dispositivo. L'ugello allora prende automaticamente il dispositivo ed effettua la visione che concentra per determinare la X, Y e l'angolo sfalsa riguardo alle coordinate inizializzate. Le immagini riportate di X, di Y e di angolo sono usate per modificare la X immagazzinata, Y e l'angolo coordina in modo da determinare precisamente la posizione di Y e di X del centro del dispositivo così come l'angolo del dispositivo riguardo alla struttura globale di riferimento del sistema.