An electrically powered clamp has a housing, a motor attached to the
housing, a ball screw driven by the motor via gears, and a linkage driven
at one end by the ball screw such that the linkage rotates an output shaft
attached to the other end of the linkage. The motor and gears drive the
ball screw to a fully extended position to rotate the shaft to a clamped
position or to a fully retracted position to rotate the shaft to an
unclamped position. A built-in computer monitors and controls the clamp.
The clamp can also be controlled and monitored by a remote pendant.
Indicator lights on the housing and remote pendant convey clamp status
information. The clamp is programmable and can memorize the clamped and
unclamped positions. The clamp uses velocity and position feedback to
determine appropriate drive mode. Torque monitors and timers determine if
the clamp becomes stuck.
Een elektrisch aangedreven klem heeft een huisvesting, een motor in bijlage aan de huisvesting, een balschroef die door de motor via toestellen wordt gedreven, en een aaneenschakeling die aan de ene kant door de balschroef wordt gedreven dusdanig dat de aaneenschakeling een outputschacht in bijlage aan het andere eind van de aaneenschakeling roteert. De motor en de toestellen drijven de balschroef in een volledig uitgebreide positie om de schacht in een vastgeklemde positie te roteren of in een volledig ingetrokken positie om de schacht aan te roteren unclamped positie. Een ingebouwde computer controleert en beheerst de klem. De klem kan ook door een verre tegenhanger worden beheerst en worden gecontroleerd. De lichten van de indicator op de huisvesting en de verre tegenhanger vervoeren de informatie van de klemstatus. De klem is programmeerbaar en kan vastgeklemd onthouden en unclamped posities. De klem gebruikt snelheid en positieterugkoppeling om aangewezen aandrijvingswijze te bepalen. De monitors en de tijdopnemers van de torsie bepalen als de klem geplakt wordt.