A system and method for accurately mapping between camera coordinates and geo-coordinates, called geo-spatial registration, using a Euclidean model. The system utilizes the imagery and terrain information contained in the geo-spatial database to precisely align geographically calibrated reference imagery with an input image, e.g., dynamically generated video images, and thus achieve a high accuracy identification of locations within the scene. When a sensor, such as a video camera, images a scene contained in the geo-spatial database, the system recalls a reference image pertaining to the imaged scene. This reference image is aligned very accurately with the sensor's images using a parametric transformation produced by a Euclidean model. Thereafter, other information that is associated with the reference image can easily be overlaid upon or otherwise associated with the sensor imagery.

Un sistema y un método para exactamente traz entre la cámara fotográfica coordina y geo-coordina, llamado registro geo-espacial, usando un modelo euclidiano. El sistema utiliza las imágenes y la información del terreno contenidas en la base de datos geo-espacial para alinear exacto las imágenes geográficamente calibradas con una imagen de la entrada, e.g., imágenes video dinámicamente generadas de la referencia, y alcanza así una alta identificación de la exactitud de localizaciones dentro de la escena. Cuando un sensor, tal como una cámara de vídeo, las imágenes una escena contenida en la base de datos geo-espacial, el sistema recuerda una imagen de la referencia el pertenecer a la escena reflejada. Esta imagen de la referencia se alinea muy exactamente con las imágenes del sensor usando una transformación paramétrica producida por un modelo euclidiano. Después de eso, la otra información que se asocia a la imagen de la referencia se puede fácilmente overlaid asociarse sobre o de otra manera a las imágenes del sensor.