For providing a motor having a reduced length in the axial direction, the motor of the present invention comprises a rotor having a cylindrical magnet having an outer surface divided into portions in a circumferential direction which are alternately magnetized to different poles, a first outer magnetic pole which is excited by a first coil and faces the outer surface of the magnet within a first predetermined angular range, a first inner magnetic pole which is excited by the first coil and faces an inner surface of the magnet, a second outer magnetic pole which is excited by a second coil and faces the outer surface of the magnet within a second predetermined angular range, and a second inner magnetic pole which is excited by the second coil and faces the inner surface of the magnet, wherein the first and second outer magnetic poles are positioned on the same circumference centered on the magnet.

Для обеспечивать мотор имея уменьшенную длину в осевом направлении, мотор присытствыющего вымысла состоит из ротора имея цилиндрический магнит иметь наружную поверхность разделенную в части в окружном направлении которые друг намагничены к по-разному полюсам, первый наружный магнитный полюс который возбужен первой катушкой и смотрит на наружную поверхность магнита внутри сперва предопределенный угловой ряд, первый внутренний магнитный полюс возбужено первой катушкой и смотрит на внутреннюю поверхность магнита, второй наружный магнитный полюс возбужено второй катушкой и смотрит на наружную поверхность магнита внутри второй предопределенный угловой ряд, и второй внутренний магнитный полюс возбужен второй катушкой и смотрит на внутреннюю поверхность магнита, при котором первые и вторые наружные магнитные полюсы расположены на такую же окружность центризованную на магните.