A mobile unit navigation system has a position detection unit 10 for a mobile unit, a map information acquisition unit 20, a destination input unit 30, a route search unit 40 for searching for a guide route from the current position to the destination, and an output unit 50 for displaying the found guide route as an image or guiding a user along the found guide route with voice. The unit 40 has a move route extraction unit for extracting a move route of the mobile unit based on a move path of the mobile unit provided by the detection unit 10 and the map information, a differential route registration unit for extracting a differential route different from the guide route from the extracted move route and registering the differential route, and a differential route application unit for applying the registered differential route to searching for the guide route.

Um sistema de navegação móvel da unidade tem uma unidade 10 da deteção da posição para uma unidade móvel, uma unidade 20 da aquisição da informação do mapa, uma unidade de entrada 30 do destino, uma unidade 40 da busca da rota para procurarar por uma rota da guia da posição atual ao destino, e uma unidade de saída 50 para indicar a rota encontrada da guia como uma imagem ou guiar um usuário ao longo da rota encontrada da guia com voz. A unidade 40 tem uma unidade da extração da rota do movimento para extrair uma rota do movimento da unidade móvel baseada em um trajeto do movimento da unidade móvel fornecida pela unidade 10 da deteção e a informação do mapa, uma unidade diferencial do registo da rota extraindo uma rota diferencial diferente da rota da guia da rota extraída do movimento e registando a rota diferencial, e uma unidade diferencial da aplicação da rota aplicando a rota diferencial registada a procurarar pela rota da guia.