The present invention relates to animated devices that include one or more electroactive polymer transducers. When actuated by electrical energy, an electroactive polymer produces mechanical deflection in one or more directions. This deflection may be used to produce motion of a feature included in an animated device. Electroactive polymer transducers offer customizable shapes and deflections. Combining different ways to configure and constrain a polymer, different ways to arrange active areas on a single polymer, different animated device designs, and different polymer orientations, permits a broad range of animated devices that use an electroactive polymer transducer to produce motion. These animated devices find use in a wide range of animated device applications.

La présente invention concerne les dispositifs animés qui incluent un ou plusieurs capteurs electroactive de polymère. Une fois actionné par énergie électrique, un polymère electroactive produit le débattement mécanique dans une ou plusieurs directions. Ce débattement peut être employé pour produire le mouvement d'un dispositif inclus dans un dispositif animé. Les capteurs de polymère d'Electroactive offrent des formes et des débattements customizable. Combinant différentes manières de configurer et contraindre un polymère, les différentes manières d'arranger des secteurs actifs sur un polymère simple, dispositif animé différent conçoit, et différentes orientations de polymère, laisux une large gamme des dispositifs animés qui utilisent un capteur electroactive de polymère pour produire le mouvement. Ces dispositifs animés trouvent l'utilisation dans un éventail d'applications animées de dispositif.