The three-dimensional orientation of a given object is determined. The
given object may comprise an object having surface characteristics which
provide poor contrast in representative images of the given object. In a
specific embodiment, the object may comprise a golf ball. A model
representation is obtained of a reference object, and a run-time image is
obtained of the given object. From the run-time image, shape information
is obtained for certain identified shapes collectively forming a subset of
the visible shapes. The shape information is matched to a number of
incremental poses of the model representation varying along three degrees
of freedom.
Ο τρισδιάστατος προσανατολισμός ενός δεδομένου αντικειμένου καθορίζεται. Το δεδομένο αντικείμενο μπορεί να περιλάβει ένα αντικείμενο που έχει τα χαρακτηριστικά επιφάνειας που παρέχουν τη φτωχή αντίθεση στις αντιπροσωπευτικές εικόνες του δεδομένου αντικειμένου. Σε μια συγκεκριμένη ενσωμάτωση, το αντικείμενο μπορεί να περιλάβει μια σφαίρα γκολφ. Μια πρότυπη αντιπροσώπευση λαμβάνεται ενός αντικειμένου αναφοράς, και μια εικόνα χρόνου εκτέλεσης λαμβάνεται του δεδομένου αντικειμένου. Από την εικόνα χρόνου εκτέλεσης, οι πληροφορίες μορφής λαμβάνονται για ορισμένες προσδιορισμένες μορφές που διαμορφώνουν συλλογικά ένα υποσύνολο των ορατών μορφών. Οι πληροφορίες μορφής αντιστοιχούνται διάφορο επαυξητικό θέτουν της πρότυπης αντιπροσώπευσης που ποικίλλει κατά μήκος τριών βαθμών ελευθερίας.