Disclosed is an automated-guided vehicle (AGV) system comprising an AGV travelling on a facility line, having vehicle body, a driver for driving the vehicle body and a transfer device for transferring a wafer to and from a cassette; and a central control device controlling an operation of the AGV, the central control device comprising a central communicator, communicating with the AGV according to a predetermined communication protocol, the AGV comprising a radio communicator, communicating with the central communicator according to the predetermined communication protocol, and a controller activating the transfer device according to a command received by the radio communicator to transfer the wafer and controlling an operation of the driver. With this configuration, an AGV system enables communication between a central control device and an AGV according to the communication protocol, thereby loading and unloading the wafers 30 one by one.

Se divulga un sistema automatizar-dirigido del vehículo (AGV) que abarca un AGV que viaja en una línea de la facilidad, teniendo cuerpo del vehículo, un conductor para conducir el cuerpo del vehículo y un dispositivo de la transferencia para transferir una oblea a y desde un cassette; y el controlar de dispositivo central del control una operación del AGV, del dispositivo central del control abarcando un comunicador central, comunicándose con el AGV según un protocolo de comunicación predeterminado, el AGV que abarca un comunicador de radio, comunicándose con el comunicador central según el protocolo de comunicación predeterminado, y un regulador que activa el dispositivo de la transferencia según un comando recibido por el comunicador de radio para transferir la oblea y que controla una operación del conductor. Con esta configuración, un sistema de AGV permite la comunicación entre un dispositivo central del control y un AGV según el protocolo de comunicación, de tal modo cargando y descargando las obleas 30 uno por uno.