The scanned image registration systems and methods according to this invention register sets of scanned subimages of an original document into a composite scanned image of the original document. The subimages are formed by scanning portions of the original document on a scanner having a scan area, or window or footprint, that is smaller than the size of the document. An appropriate set of affine parameters, or more generally, transformation parameters, is obtained for each subimage relative to a fixed coordinate system. The set of affine parameters for each subimage defines the rotational and translational deformation necessary to place that subimage into the fixed coordinate system. The fixed coordinate system is preferably defined by selecting one of the subimages as a base image. The other images are then warped into registration with the selected base subimage based on the determined affine parameters. The base subimage and the warped other subimages are then combined to form the composite image of the original document. In particular, spatial averaging can be used to combine the base and warped subimages. Large format documents can thus be scanned using small window or footprint scanners.

Los sistemas y los métodos explorados del registro de la imagen según los sistemas de este registro de la invención de subimages explorados de un documento original en una imagen explorada compuesta del documento original. Los subimages son formados explorando porciones del documento original en un explorador que tiene un área de la exploración, o la ventana o la huella, que son más pequeñas que el tamaño del documento. Un sistema apropiado de afina parámetros, o más generalmente, los parámetros de la transformación, se obtiene para cada subimage concerniente a un sistema coordinado fijo. El sistema de afina los parámetros para cada subimage define la deformación rotatoria y de translación necesaria para colocar ese subimage en el sistema coordinado fijo. El sistema coordinado fijo es definido preferiblemente seleccionando uno de los subimages como imagen baja. Las otras imágenes entonces se comban en el registro con el subimage bajo seleccionado basado en el resuelto afinan parámetros. El subimage y bajos combados otros subimages entonces se combinan para formar la imagen compuesta del documento original. En detalle, el hacer un promedio espacial se puede utilizar para combinar la base y los subimages combados. Los documentos del formato grande se pueden explorar así usando los exploradores pequeños de la ventana o de la huella.