A system and method for tracking belts disposed on rollers in a photoreceptor apparatus. The system includes a movable, belt edge guide that operates in combination with an encoder, a belt edge sensor, a belt hole sensor for detecting a hole in the belt surface, wherein the profile of the edge of the belt is learned as a function of the belt position on the rollers. The encoder and belt hole sensor are used to actuate the edge guide system to compensate for the contours of the belt edge and to maintain a constant lateral position of the belt at any given point on the belt.

Un sistema e un metodo per l'inseguimento delle cinghie si sono disposti di sui rulli in un'apparecchiatura del fotoricettore. Il sistema include un bene mobile, la guida di bordo della cinghia che funziona congiuntamente ad un codificatore, un sensore del bordo della cinghia, un sensore del foro della cinghia per la rilevazione del foro nella superficie della cinghia, in cui il profilo del bordo della cinghia è imparato in funzione della posizione della cinghia sui rulli. Il sensore del foro della cinghia e del codificatore è utilizzato per attuare il sistema della guida di bordo per compensare i profili del bordo della cinghia e per effettuare una posizione laterale costante della cinghia a qualsiasi dato punto sulla cinghia.