A positioning device suitable for accurately positioning objects such as
optical fibers includes a first support, a movable support restrained for
movement relative to the first support with one degree of freedom and
carrying a holder for the object to be positioned, and an intermediate
support which is connected to the first support by a pair of first spaced
flexible elements of equal length and which is connected to the movable
support by a pair of second spaced flexible elements, the second pair also
being equal in length to each other. The first and second flexible
elements are oppositely arranged and dimensioned so that arc-errors in the
movement of the intermediate support caused by bending of the first
flexible elements are substantially compensated by arc movements of the
second flexible elements to produce a desired movement of the movable
support, which may be rectilinear or angular movement about an axis. An
actuator causes movement of the movable support with bending of all the
flexible elements, and a control member connects the first support, the
intermediate support and the movable support so that the degree of
movement of the intermediate support is one half the movement of the
movable support.
Eine in Position bringenvorrichtung, die für Gegenstände wie optische Fasern genau in Position bringen verwendbar ist, einschließt eine erste Unterstützung, eine bewegliche Unterstützung, die für Bewegung im Verhältnis zu der ersten Unterstützung mit einem Freiheitsgrad und das Tragen eines Halters zurückgehalten werden, damit der Gegenstand in Position gebracht werden kann und eine Zwischenunterstützung, die an die erste Unterstützung durch ein Paar zuerst flexible Raumelemente der gleichen Länge angeschlossen wird und die an die bewegliche Unterstützung durch ein Paar zweite flexible Raumelemente angeschlossen wird, das zweite Paar, das auch miteinander in der Länge gleich ist. Die ersten und zweiten flexiblen Elemente werden gegenüber geordnet und bemessen, damit Bogen-Störungen in der Bewegung der Zwischenunterstützung, die verursacht wird, indem man der ersten flexiblen Elemente verbiegt, im wesentlichen durch Bogenbewegungen der zweiten flexiblen Elemente zum Erzeugnis eine gewünschte Bewegung der beweglichen Unterstützung ausgeglichen werden, die geradlinige oder eckige Bewegung über eine Mittellinie sein kann. Ein Auslöser verursacht Bewegung der beweglichen Unterstützung mit dem Verbiegen aller flexiblen Elemente, und ein Steuermitglied schließt die erste Unterstützung, die Zwischenunterstützung und die bewegliche Unterstützung an, damit der Grad der Bewegung der Zwischenunterstützung eine Hälfte die Bewegung der beweglichen Unterstützung ist.