The invention concerns a handling device comprising, in combination, a mechanical equilibrium mechanism (10) with low reaction time, having an arm (20) whereof the proximal end (22) is locked on a pivot pin (18) and whereof the distal end (26) is adapted to support a load (10), a force sensor (30) positioned in a selected site for detecting apparent weight variation of the load (10) resulting from a force being exerted on said load in response to an operator's movement, servo feed-back means (32) actuated by the force sensor (30), and an actuator (34) controlled by the servo feed-back means (32) and connected to the arm (20) to assist the operator's movement. The invention is applicable in particular to robot arms or the like.

La invención se refiere a un dispositivo de dirección que abarca, en la combinación, un mecanismo mecánico del equilibrio (10) con tiempo de reacción bajo, teniendo un brazo (20) whereof que el extremo próximo (22) es bloqueado en un pasador- pivote (18) y whereof el extremo distal (26) se adapta para apoyar una carga (10), un sensor de la fuerza (30) colocado en un sitio seleccionado para detectar la variación evidente del peso de la carga (10) resultando de una fuerza que es ejercida en la carga dicha en respuesta al movimiento de un operador, servo medios de la regeneración (32) actuado por el sensor de la fuerza (30), y un actuador (34) controlado por los servo medios de la regeneración (32) y conectado con el brazo (20) para asistir a movimiento del operador. La invención es aplicable en detalle a los brazos de la robusteza o a los similares.