A single-headed piston (22) is accommodated within each of a plurality of cylinder bores (13) formed on a cylinder block (13). Shoes (23) are disposed between a swash plate (11) and each single-headed piston (22). The rotation force of the swash plate (11) is transmitted to the single-headed piston (22) via the shoes (23). Each single-headed piston (22) makes a reciprocating motion within the cylinder bore (131) accompanied by the rotation of the swash plate (11). A rotary shaft (16) fixed to the swash plate (11) is driven by a motor (21).

Un piston simple-dirigé (22) est adapté dans chacune d'une pluralité de cylindres (13) formés sur un bloc-cylindres (13). Des chaussures (23) sont disposées entre un plateau oscillant (11) et chaque piston simple-dirigé (22). La force de rotation du plateau oscillant (11) est transmise au piston simple-dirigé (22) par l'intermédiaire des chaussures (23). Chacun simple-dirige des marques du piston (22) que un mouvement d'échange dans le cylindre (131) a accompagnées de la rotation du plateau oscillant (11). Un axe rotatoire (16) a fixé au plateau oscillant (11) est conduit par un moteur (21).