An object recognition system and process that identifies people and objects depicted in an image of a scene. In general, this system and process entails first creating model histograms of the people and objects that it is desired to identify in the image. Then, the image is segmented to extract regions which likely correspond to the people and objects being identified. A histogram is computed for each of the extracted regions, and the degree of similarity between each extracted region histogram and each of the model histograms is assessed. The extracted regions having a histogram that exhibits a degree of similarity to one of the model histograms which exceeds a prescribed threshold is designated as corresponding to the person or object associated with that model histogram. Finally, the histogram computed for any extracted region of the image that is designated as corresponding to a person or object associated with a model histogram can be stored as an additional model histogram associated with that person or object. Preferably, the foregoing general system and process is repeated for subsequently generated images of the scene, so that the identity of people and objects can be monitored over time as they move into and about the scene. In addition, preferably color images of the scene and color histograms are employed in the object recognition system and process.

Un sistema e un processo di riconoscimento dell'oggetto che identifica la gente e gli oggetti hanno descritto in un'immagine di una scena. In generale, questi sistema e processo richiede in primo luogo generare gli istogrammi di modello della gente ed obietta che è voluto per identificare nell'immagine. Allora, l'immagine è suddivisa per estrarre le regioni che probabilmente corrispondono alla gente ed agli oggetti che sono identificati. Un istogramma è computato per ciascuna delle regioni estratte ed il grado di somiglianza fra ogni istogramma estratto di regione e ciascuno degli istogrammi di modello è valutato. Le regioni estratte che hanno un istogramma che esibisce un grado di somiglianza ad uno degli istogrammi di modello che eccede una soglia prescritta è indicata come corrispondere alla persona o all'oggetto connesso con quell'istogramma di modello. Per concludere, l'istogramma computato per tutta la regione estratta dell'immagine che è indicata come corrispondere ad una persona o ad un oggetto connesso con un istogramma di modello può essere immagazzinato come istogramma di modello supplementare connesso con quella persona o oggetto. Preferibilmente, il sistema ed il processo generali precedenti è ripetuto per le immagini successivamente generate della scena, di modo che l'identità della gente e degli oggetti può essere controllata col tempo mentre si muovono in e circa la scena. In più, preferibilmente le immagini di colore degli istogrammi di colore e di scena sono impiegate nel sistema e nel processo di riconoscimento dell'oggetto.