A navigation device includes accelerometers for measuring movement. Given a beginning location and orientation, the device determines current location and orientation based on the information from the accelerometers. A user enters a list of items, such as a shopping list, into the device and the device determines a path to the items. The device then generates and presents directions for navigation. The path may be calculated to avoid hazards; such as shelves being stocked, congested checkout lines, and spilled items. The item list may be loaded into the device, using the bar code reader, optical character recognition, or through a store computer or the Internet. Planes of infrared beams are arranged within the environment such that a navigation device is likely to or must pass through a plane. A path may be computed to ensure that the navigation device passes through an IR plane. The navigation device has a plurality of IR sensors arranged in a tetrahedron. As the device passes through an IR plane, the device receives signals from the sensors. Given the order and timing of the signals and a location of the IR plane, the device performs a calibration. The device is calibrated without requiring the user to place the device in a cradle.

Een navigatieapparaat omvat versnellingsmeters voor het meten van beweging. Gezien een een beginplaats en richtlijn, bepaalt het apparaat huidige plaats en richtlijn die op de informatie wordt gebaseerd van de versnellingsmeters. Een gebruiker gaat een lijst van punten, zoals een het winkelen lijst, in het apparaat in en het apparaat bepaalt een weg aan de punten. Het apparaat produceert en stelt dan aanwijzingen voor navigatie voor. De weg kan worden berekend om gevaren te vermijden; zoals planken die opgeslagen, verstopte controlelijnen, en gemorste punten zijn. De puntlijst kan in het apparaat, gebruikend de streepjescodelezer, het optische aflezen van grafische tekens, of door een opslagcomputer of Internet worden geladen. De vliegtuigen van infrarode stralen worden geschikt binnen het milieu dusdanig dat een navigatieapparaat waarschijnlijk aan is of door een vliegtuig moet overgaan. Een weg kan worden gegevens verwerkt om ervoor te zorgen dat het navigatieapparaat door een vliegtuig van IRL overgaat. Het navigatieapparaat heeft een meerderheid van de sensoren van IRL die in een tetrageder worden geschikt. Aangezien het apparaat door een vliegtuig van IRL overgaat, ontvangt het apparaat signalen van de sensoren. Gezien de orde en de timing van de signalen en een plaats van het vliegtuig van IRL, voert het apparaat een kaliberbepaling uit. Het apparaat is gekalibreerd zonder de gebruiker te vereisen om het apparaat in een wieg te plaatsen.