In a method and apparatus for controlling the distance of a vehicle to a vehicle traveling ahead, in which the distance and the relative velocity of the vehicle traveling ahead are measured and the distance, in a distance control mode, is controlled by accelerating or decelerating the vehicle to a preestablished setpoint distance, wherein the deceleration permitted by the distance control process is limited and, in situations in which the setpoint distance cannot be maintained at this limited deceleration, the transition is made from the distance control process to a process limiting the distance to a minimum distance which is smaller than the setpoint distance, and the vehicle, after reaching the minimum distance, is further decelerated, so that the distance once again increases to the setpoint distance.

Em um método e em um instrumento para controlar a distância de um veículo a um veículo viajar adiante, em que a distância e a velocidade relativa do veículo que viaja adiante são medidas e a distância, em uma modalidade do controle da distância, é controlado acelerando ou retardando o veículo a a preestablished a distância do setpoint, wherein a retardação permitida pelo processo do controle da distância é limitada e, nas situações em que a distância do setpoint não pode ser mantida nesta retardação limitada, a transição é feito do processo do controle da distância a um processo que limita a distância a uma distância mínima que seja menor do que a distância do setpoint, e ao veículo, após ter alcançado o mínimo a distância, é retardada mais mais, de modo que a distância aumente uma vez outra vez à distância do setpoint.