A self-propelled underwater transport vehicle provides propulsion for one or more divers to allow submerged travel over extended distances. The vehicle has a cylindrical open hull supporting a deck upon which a diver is supported in a prone position. A blunt bow extends upwardly from the front of the hull, and develops a flow shadow in which the diver is positioned. A control yoke, operable by the diver, is connected to steering elements, which may include bow planes and a pivoting thruster. The cylindrical hull allows the vehicle to closely approach objects without contact therewith, while the flow shadow developed by the bow minimizes drag, despite the open structure of the vehicle.

Ένα αυτοπροωθούμενο υποβρύχιο όχημα μεταφορών παρέχει την προώθηση για έναν ή περισσότερους δύτες για να επιτρέψει το καταδυμένο ταξίδι πέρα από τις εκτεταμένες αποστάσεις. Το όχημα έχει μια κυλινδρική ανοικτή φλούδα που υποστηρίζει μια γέφυρα επάνω στην οποία ένας δύτης υποστηρίζεται σε μια επιρρεπή θέση. Ένα αμβλύ τόξο επεκτείνεται upwardly από το μέτωπο της φλούδας, και αναπτύσσει μια σκιά ροής στην οποία ο δύτης τοποθετείται. Ένας ζυγός ελέγχου, λειτουργικός από το δύτη, συνδέεται με τα στοιχεία οδήγησης, τα οποία μπορούν να περιλάβουν τα αεροπλάνα τόξων και έναν περιστρέφοντας προωθητή. Η κυλινδρική φλούδα επιτρέπει στο όχημα για να πλησιάσει πολύ τα αντικείμενα χωρίς επαφή συνεπώς, ενώ η σκιά ροής που αναπτύσσεται από το τόξο ελαχιστοποιεί την έλξη, παρά την ανοικτή δομή του οχήματος.