A generalized positioning system, corresponding method, and filter for use in the generalized positioning system, based on Kalman filtering or any other kind of filtering that produces an estimate of position, or other aspect of the motion of an object, using statistical measures involving current and previous measurements of position or any other aspect of the motion of the object, but with greater responsiveness than a positioning system based on the usual statistical filtering, such as Kalman filtering. The generalized positioning system uses a calculated association probability for each measurement in a set of measurements of position (or other aspect of the motion) at a particular instant of time, the association probabilities being used in the calculation of a combined measurement innovation (residual), which is in turn used in calculating the next estimate of position (or other motion state information). In one aspect of the invention, a pre-validation is performed, based on a usually pre-determined gate width of a validation region. By using a combined measurement innovation, the generalized positioning system is able to accept simultaneous measurements from different sources of information, including different kinds of sources of information, so that it can provide position estimates (or estimates for other components of the state of motion, i.e. of other aspects of the motion) based on, e.g., information received both from satellites, used in a global positioning system, and also from cellular base station in a cellular telephone network.

Обобщенная позиционная система, соответствуя метод, и фильтр для пользы в обобщенной позиционной системе, основанный на фильтровать Kalman или любой другой виде фильтровать то производят предварительный подчет положения, или другой аспект движения предмета, использующ статистически измерения включая в настоящее время и ранее измерения положения или любой другой аспект движения предмета, но с большой отзывчивостью чем позиционная система основанная на обычный статистически фильтровать, such as фильтровать Kalman. Обобщенная позиционная система использует высчитанную вероятность ассоциации для каждого измерения в комплекте измерений положения (или другом аспекте движения) на определенном моменте времени времени, вероятностях ассоциации будучи использованным в вычислении совмещенного рационализаторства измерения (остаточного), которое в свою очередь использовано в высчитывать следующий предварительный подчет положения (или других данных по положения движения). В одном аспекте вымысла, выполнено пре-utverjdenie, после того как оно основано на обычно pre-determined ширине строба зоны утверждения. Путем использование совмещенного рационализаторства измерения, обобщенная позиционная система может признавать одновременные измерения от по-разному источников информации, включая по-разному виды источников информации, так, что она сможет обеспечить предварительные подчеты положения (или предварительные подчеты для других компонентов положения движения, т.е. других аспектов движения) основанные дальше, например, информация получила оба от спутников, используемых в гловальной позиционной системе, и также от клетчатой базовой станции в сети мобильного телефона.