In a motor driving unit controlled by switching to/from PWM control from/to PAM control so that the maximum limit of motor speed can be increased and, at the same time, the unit can be operated at maximum efficiency during steady-state operation, the motor speed is controlled by maintaining the DC voltage command to the converter control circuit constant, but altering the conduction ratio command value to the inverter control circuit when the load to the motor is low, and by maintaining the conduction ratio command to the inverter control circuit constant, but altering the DC voltage command to the converter control circuit. There is a commutating phase control circuit that alters the commutating timing of the coil of the motor, and the motor is so controlled that the efficiency reaches the maximum limit during steady-state operation and the speed reaches the maximum limit during high-speed operation.

In un'unità di azionamento del motore controllata commutando il controllo di PAM di controllo from/to di to/from PWM in moda da potere aumentare il limite massimo di velocità del motore e, allo stesso tempo, l'unità possa essere funzionata ad efficienza massima durante il funzionamento di steady-dichiarare, la velocità del motore è controllata effettuando l'ordine di tensione di CC al costante del circuito di controllo del convertitore, ma alterando il valore di ordine di rapporto di conduzione al circuito di controllo dell'invertitore quando il carico al motore è basso ed effettuando l'ordine di rapporto di conduzione al costante del circuito di controllo dell'invertitore, ma alterando l'ordine di tensione di CC al circuito di controllo del convertitore. Ci è un circuito di controllo commutante di fase che altera la sincronizzazione commutante della bobina del motore ed il motore è così controllato che l'efficienza raggiunge il limite massimo durante il funzionamento di steady-dichiarare e la velocità raggiunge il limite massimo durante il funzionamento ad alta velocità.