A post-transmission, parallel hybrid electric vehicle and method of control thereof is provided having an engine 200 joined to a differential 206 by an automated layshaft transmission 212. A motor 202 is provided which additionally provides torque to the differential 206 during gear changes of the transmission 212 to minimize the affects of clutch shudder from an engine clutch 210.

Une poteau-transmission, un véhicule électrique hybride parallèle et une méthode de commande en est fournie en ayant un moteur 200 jointif à un différentiel 206 par une transmission automatisée 212 de layshaft. On fournit un moteur 202 qui fournit en plus le couple au différentiel 206 pendant les changements de vitesse de la transmission 212 pour réduire au minimum affecte du frisson d'embrayage d'un embrayage 210 de moteur.