In a method and a system for visualizing the position and orientation of an object that is penetrating, or that has penetrated, into a subject, a first set of image data are produced from the interior of the subject before the object has penetrated into the subject, a second set of image data are produced from the interior of the subject during or after the penetration of the object into the subject, the sets of image data are connected and are superimposed to form a fused set of image data, and an image obtained from the fused set of image data is displayed. The system has an x-ray computed tomography apparatus, and an x-ray apparatus, and/or an ultrasound apparatus for producing the first and second sets of data, respectively.

In een methode en een systeem om de positie en de richtlijn van een voorwerp dat doordringend is, of dat heeft doordrongen, in een onderwerp te visualiseren, wordt een eerste reeks beeldgegevens geproduceerd uit het binnenland van het onderwerp alvorens het voorwerp in het onderwerp heeft doordrongen, wordt een tweede reeks beeldgegevens geproduceerd uit het binnenland van het onderwerp tijdens of na de penetratie van het voorwerp in het onderwerp, worden de reeksen beeldgegevens verbonden en toegevoegd om een gesmolten reeks beeldgegevens te vormen, en een beeld dat uit de gesmolten reeks beeldgegevens wordt verkregen wordt getoond. Het systeem heeft een x-ray gegevens verwerkt tomografieapparaat, en een x-ray apparaat, en/of een ultrasone klankapparaat om de eerste en tweede reeksen gegevens te produceren, respectievelijk.