A control method for controlling operation of an object used by a user in an environment includes the steps of: defining pseudo-emotions of the object for deciding output of the object, in relation to the user's state; formulating emotion generation algorithms to establish the relationship between the user's state and the pseudo-emotions; formulating behavior decision algorithms to establish the relationship between input, including the pseudo-emotions, and the behavior of the object; detecting the user's state; generating a pseudo-emotion of the object based on the user's state using the emotion generation algorithms; making the object behave based on the user's state and the pseudo-emotion using the behavior decision algorithms; evaluating reaction of the user in response to the behavior of the object; and if the reaction of the user does not match the pseudo-emotion of the object in the emotion generation algorithms, adjusting at least either of the emotion generation algorithms or the behavior decision algorithms, followed by learning the adjustment. The object can detect the user's state in a visual, tactile, and auditory manner as do humans, and can act upon generation of pseudo-emotions based thereon. Thus, natural communication between the user and the object can be performed, i.e., more human like communication can be established.

Un método de control para la operación que controla de un objeto usado por un usuario en un ambiente incluye los pasos de: definiendo las pseudo-emociones del objeto para la salida que decide del objeto, en lo referente al estado del usuario; formular algoritmos de la generación de la emoción para establecer la relación entre el estado del usuario y las pseudo-emociones; formulando algoritmos de la decisión del comportamiento para establecer la relación entre la entrada, incluyendo las pseudo-emociones, y el comportamiento del objeto; detección del estado del usuario; generando una pseudo-emocio'n del objeto basado en el estado del usuario usando los algoritmos de la generación de la emoción; haciendo el objeto compórtese basado en la pseudo-emocio'n del usuario el estado y usando los algoritmos de la decisión del comportamiento; reacción de evaluación del usuario en respuesta al comportamiento del objeto; y si la reacción del usuario no empareja la pseudo-emocio'n del objeto en los algoritmos de la generación de la emoción, ajustando por lo menos de los algoritmos de la generación de la emoción o de los algoritmos de la decisión del comportamiento, seguido aprendiendo el ajuste. El objeto puede detectar el estado del usuario de una manera visual, táctil, y auditiva al igual que los seres humanos, y puede actuar sobre la generación de las pseudo-emociones basadas sobre eso. Así, la comunicación natural entre el usuario y el objeto puede ser realizada, es decir, más humano como la comunicación puede ser establecido.