A toy doll with articulated moveable wrist/hand structure. A motor in the doll operates to pull on a cable which is drivingly linked to the wrist/hand structure through rotors and links that cooperate, along with regions in the wrist/hand structure to effect complex/compound rotational, translational, and revolutional motions in the wrist/hand structure. The rotors, links and regions mentioned form a pair of interactive pantograph-like arrangements that enhance the produced motions by introducing mechanical advantage.

Une poupée de jouet avec la structure mobile articulée de wrist/hand. Un moteur dans la poupée fonctionne pour tirer sur un câble qui est drivingly lié à la structure de wrist/hand par les rotors et les liens qui coopèrent, avec des régions dans la structure de wrist/hand à l'effet des mouvements de complex/compound de rotation, de translation, et de revolutional dans la structure de wrist/hand. Les rotors, les liens et les régions mentionnés forment une paire d'interactif pantographe-comme les arrangements qui augmentent les mouvements produits en présentant l'amplification des efforts.